FR20 - FR - Collaborative robots_Robot control system

FR20

法奥意威FR20

具备强大、可扩展和可持续能力的平台化产品，帮助客户打通关键节点，赋能集成商和终端用户，突破机器人在各场景智能柔性应用极限，实现与场景应用的深度结合，解决非标和柔性痛点，降低行业客户使用门槛。

产品规格 1	有效负载	20kg
	工作半径	20kg	1854mm
	自由度	6 个旋转关节	1854mm
	人机交互	6 个旋转关节	10.1 英寸示教器或移动终端APP
运动特征	重复定位精度	±0.1mm	10.1 英寸示教器或移动终端APP
	符合ISO 9283的位姿可重复性	±0.1mm	±0.03mm
	移动轴	工作范围	最大速度
	基座	±175°	±120°/s
	肩部	﹢85°/﹣265°	±120°/s
	肘部	±160°	±120°
	腕部1	﹢85°/﹣265°	±180°/s
	腕部2	±175°	±180°/s
	腕部3	±175°	±180°/s
	典型TCP速度	2m/s
特征	防护等级	IP54(IP66 可选)
	噪音	IP54(IP66 可选)	＜70db
	安装方向	任何方向	＜70db
	I/O端口	任何方向	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
	工具I/O电源	24V/1.5A	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
物理性能	底座直径	24V/1.5A	190mm
	整机重量	≈75kg(不含线)	190mm
	工作温度	≈75kg(不含线)	0-45℃
	工作湿度	90%RH(non-condensing)	0-45℃
	设备材料	90%RH(non-condensing)	铝、钢

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		控制箱 6KW
设备特征	防护等级		IP54
	工作温度	0-45℃
	工作湿度		90%RH(non-condensing)
	I/O端口	数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入2
	I/O电源		24V/1.5A
	通讯	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
	开发环境		C#/C++/Python/java/ROS
物理性能	LWH	24518044.5mm(不含凸出物)
	设备重量		2.1kg(不含线)
	设备材料	镀锌板

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