FR20 - FR - 法奥（苏州）机器人技术股份有限公司

机器人
控制箱
按钮盒
示教器

产品规格 1	有效负载	20kg
	工作半径	20kg	1854mm
	自由度	6 个旋转关节	1854mm
	人机交互	6 个旋转关节	10.1 英寸示教器或移动终端APP
运动特征	重复定位精度	±0.1mm	10.1 英寸示教器或移动终端APP
	移动轴	±0.1mm	工作范围	最大速度
	基座	±175°	±120°/s
	肩部	﹢85°/﹣265°	±120°/s
	肘部	±160°	±120°/s
	腕部1	﹢85°/﹣265°	±180°/s
	腕部2	±175°	±180°/s
	腕部3	±175°	±180°/s
	典型TCP速度	2m/s
特征	防护等级	IP54(IP65 可选)
	噪音	IP54(IP65 可选)	＜70dB
	安装方向	任何方向	＜70dB
	I/O端口	任何方向	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
	工具I/O电源	24V/1.5A	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
物理性能	底座直径	24V/1.5A	190mm
	整机重量	≈75kg(不含线)	190mm
	工作温度	≈75kg(不含线)	0-45℃
	工作湿度	90%RH(non-condensing)	0-45℃
	设备材料	90%RH(non-condensing)	铝、钢

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		直流mini控制箱2kW	交流mini控制箱2kW	直流控制箱5kW	交流控制箱5kW
设备特征	防护等级	IP54	IP54	IP54	IP54
	工作温度	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃
	工作湿度	90%RH(non-condensing)	90%RH(non-condensing)	90%RH(non-condensing)	90%RH(non-condensing)
	I/O端口	数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2	数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2	数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2	数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
	I/O电源	24V/1.5A	24V/1.5A	24V/1.5A	24V/1.5A
	标配通讯	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
	可选通讯	CC-Link IE Field Basic、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT	CC-Link IE Field Basic、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT	CC-Link IE Field Basic、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT	CC-Link IE Field Basic、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT
	通讯板卡选配	MiniPCI Express- 实时以太网 PC板卡	MiniPCI Express- 实时以太网 PC板卡	MiniPCI Express- 实时以太网 PC板卡	MiniPCI Express- 实时以太网 PC板卡
	软件开发包	C#/C++/Python/ROS/ROS2	C#/C++/Python/ROS/ROS2	C#/C++/Python/ROS/ROS2	C#/C++/Python/ROS/ROS2
物理性能	尺寸参数	24518044.5mm(不含凸出物)	24518044.5mm(不含凸出物)	24518089mm(不含凸出物)	24518089mm(不含凸出物)
	设备重量	2.1kg(不含线)	2.5kg(不含线)	2.957kg(不含线)	3.6kg(不含线)
	设备材料	镀锌板	镀锌板	镀锌板	镀锌板
	供电电源	30-60VDC	100-240VAC / 10A / 单相 / 50-60Hz（海外版）220VAC / 10A / 单相 / 50HZ（国内版）	30-60VDC	100-240VAC / 16A / 单相 / 50-60Hz
	输出功率	48VDC / 42Amax	48VDC / 42Amax	48VDC / 42Amax	48VDC / 42Amax

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设备特征	防护等级	IP54
	按钮功能		手动/自动、拖动、点记录、是否配合按钮盒、开始/停止、关机
	协议类型	TCP/IP
	网络传输速率		100M
	供电	standard POE
物理性能	尺寸参数		1306066mm(不含凸出物)
	设备重量	490g(带线重量)
	设备材料		ABS
	线缆长度	5m
	按键次数		≥20万次

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设备特征	防护等级	IP54
	工作湿度		90%RH(非冷凝)
	显示分辨率	1280*800 pixels
物理性能	尺寸参数		26821088mm
	设备重量	1.6kg(wire weight)
	设备材料		ABS、PP
	线缆长度	5m